隨著影像學(xué)技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)療技術(shù)的提高，腦內(nèi)小腫瘤和重要功能區(qū)的病灶越來(lái)越多見(jiàn)，因而，在腦神經(jīng)外科手術(shù)中，CT/MRI引導(dǎo)下的腦立體定向技術(shù)也就顯示出愈來(lái)愈重要的地位。尤其對(duì)于不適合開(kāi)顱手術(shù)的腦深部小病灶、多發(fā)病灶和位于重要功能區(qū)的病灶，立體定向手術(shù)具有特殊的作用。立體定向手術(shù)安全可靠、定位準(zhǔn)確、操作方便，手術(shù)在局麻下進(jìn)行，創(chuàng)傷小，患者痛苦少，可避免開(kāi)顱手術(shù)給患者帶來(lái)的痛苦和并發(fā)癥，患者術(shù)后恢復(fù)快，大大降低了手術(shù)中的死、殘率。
AeroTech?立體定向系統(tǒng)是北京浪騰科技發(fā)展有限公司和海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心聯(lián)合設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的高精度立體定向系統(tǒng)。
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立體定向放射外科治療（配合及引導(dǎo)直線(xiàn)加速器、伽瑪?shù)兜龋?/div>
第二章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
AeroTech?高精度立體定向系統(tǒng)由立體定位框架、弓形導(dǎo)向儀、立體定向手術(shù)器、CT/MRI定位系統(tǒng)、配套器械和立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)共六大部分組成。
立體定位框架
立體定位框架由立體定位主框（也稱(chēng)基環(huán)或頭環(huán)）、前框和前框過(guò)鼻梁、四對(duì)連接立桿（鋁和碳纖維兩種）、一套定位頭釘、耳塞和工具等部分組成。
立體定位框架可以連接弓形導(dǎo)向儀進(jìn)行立體定向手術(shù)和連接CT/MRI定位系統(tǒng)進(jìn)行影像檢查和靶點(diǎn)定位，主體采用輕型鋁材料制造，重量?jī)H500g，患者頭戴框架仍可隨意活動(dòng)。
立體定位框架和CT、MRI定位系統(tǒng)配合可進(jìn)行CT或MRI掃描，CT、MRI定位系統(tǒng)的定位標(biāo)記會(huì)在檢查影像上顯影，用來(lái)為病灶在三維直角坐標(biāo)系中定位，建立顱腦與框架的相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系，獲得靶點(diǎn)坐標(biāo)。立體定位框架完全與CT和MRI掃描機(jī)兼容，不會(huì)影響CT或MRI成像，同時(shí)框架還配備了碳纖維材料的連接立桿，更好地保證圖像質(zhì)量。
弓形導(dǎo)向儀
弓形導(dǎo)向儀由弧形弓、滑板、止動(dòng)器、導(dǎo)向器、X軸尺、Y軸滑座和Z軸尺等部分組成。
弓形導(dǎo)向儀與立體定位框架通過(guò)弓形導(dǎo)向儀左右X軸尺的固定園環(huán)和安裝在立體定位框架主框上的Y軸滑座和Z軸尺的固定園環(huán)相連接，配合引導(dǎo)立體定向手術(shù)器械作用于病灶靶點(diǎn)。
立體定向手術(shù)器
立體定向手術(shù)器由各種尺寸的穿刺套針、側(cè)孔和螺旋活檢針、鉆頭和鉆頭套、配套的塑料導(dǎo)向夾/止動(dòng)夾、轉(zhuǎn)接器和電鉆等部分組成。與弓形導(dǎo)向儀配合進(jìn)行各種立體定向手術(shù)的實(shí)施。
CT定位系統(tǒng)
CT定位系統(tǒng)由CT圖框、耳卡、水平儀和定制的CT適配器等部分組成。
CT圖框?yàn)橛袡C(jī)玻璃制成的長(zhǎng)方體，左右側(cè)板及前板上鑲有N形的銅箔，在進(jìn)行CT掃描時(shí)可以在圖像上顯影。CT圖框通過(guò)耳卡安裝并固定在立體定位框架上。定制的CT適配器安裝在CT掃描床上，再將裝有CT圖框的立體定位框架固定在CT適配器上，通過(guò)工具和水平儀調(diào)整并檢測(cè)安裝的圖框位置是否垂直和水平，檢驗(yàn)通過(guò)后即可進(jìn)行CT掃描。
MRI定位系統(tǒng)
MRI定位系統(tǒng)與CT定位系統(tǒng)基本類(lèi)似，由MRI圖框、顯影液、耳卡、水平儀和定制的MRI適配器等部分組成，MRI定位系統(tǒng)為選配件。
MRI圖框?yàn)殡p層有機(jī)玻璃粘合制成的長(zhǎng)方體，左右側(cè)板和頂板中均開(kāi)有N形槽，用于填充顯影液，在進(jìn)行MRI掃描時(shí)可以在圖像上顯影。MRI圖框安裝在立體定位框架上并通過(guò)耳卡固定。定制的MRI適配器安裝在MRI檢查床上，再將裝有MRI圖框的立體定位框架固定在MRI適配器上，通過(guò)工具和水平儀調(diào)整并檢測(cè)安裝的圖框位置是否垂直和水平，檢驗(yàn)通過(guò)后即可進(jìn)行MRI掃描。
配套器械
配套器械包括消毒箱、定制的坐標(biāo)刻度燈箱、配套易損件和其他選配件如射頻熱凝儀等，此部分設(shè)備為選配件。其中坐標(biāo)刻度燈箱根據(jù)影像設(shè)備（CT或MRI）輸出的單幅圖像片定制而成，如果同時(shí)選購(gòu)了立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)則可通過(guò)軟件系統(tǒng)計(jì)算而無(wú)需坐標(biāo)刻度燈箱。射頻熱凝儀則是對(duì)腦內(nèi)特定組織或腦腫瘤進(jìn)行熱凝毀損的重要工具。
立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)
立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)包括硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)兩部分，其中硬件設(shè)備主要包括計(jì)劃系統(tǒng)計(jì)算機(jī)主機(jī)、掃描儀/網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備和打印機(jī)，此部分設(shè)備為選配件，也可由用戶(hù)自行采購(gòu)。軟件系統(tǒng)包括立體定向手術(shù)計(jì)劃軟件、圖像輸入軟件和圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸軟件，其中圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸軟件用于影像設(shè)備（CT和/或MRI）與手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像，但需用戶(hù)的影像檢查設(shè)備支持DICOM標(biāo)準(zhǔn)；否則只能通過(guò)掃描儀掃描。立體定向手術(shù)計(jì)劃軟件分為用戶(hù)版和專(zhuān)家版兩個(gè)版本，用戶(hù)可根據(jù)臨床需求和醫(yī)院情況選購(gòu)。
立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)。它為臨床醫(yī)生提供交互式的頭顱斷層圖像輸入和三維重建工具，自動(dòng)識(shí)別并建立頭顱、病灶（靶區(qū)）及顱內(nèi)重要器官的幾何描述。在輔助醫(yī)生制定手術(shù)方案時(shí)，分析病灶周?chē)馄式Y(jié)構(gòu)情況，仿真手術(shù)過(guò)程并模擬顯示手術(shù)路徑與重要器官的關(guān)系，向醫(yī)生提供最佳手術(shù)路徑，從而確定最優(yōu)化、最合理的手術(shù)計(jì)劃。打印輸出手術(shù)方案報(bào)告，存貯病例計(jì)劃。
立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)的詳細(xì)介紹和操作請(qǐng)參考北京浪騰科技發(fā)展有限公司發(fā)行的立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件說(shuō)明書(shū)，文檔編號(hào)為L(zhǎng)T-STEREO-003。
第三章 工作原理
基本原理
將立體定位框架固定在患者顱骨上，病人頭顱在由框架形成的三維直角坐標(biāo)系中的位置也就確定下來(lái)，在立體定位框架上安裝CT或MRI定位系統(tǒng)，檢查并驗(yàn)證后進(jìn)行CT和/或MRI掃描拍片（如支持DICOM網(wǎng)絡(luò)傳輸則無(wú)需拍片），患者即可與CT或MRI脫機(jī)。
醫(yī)生便可以根據(jù)N形標(biāo)識(shí)（CT是銅箔、MRI是硫酸銅顯影液）在CT或MR圖像上所形成的定位標(biāo)記點(diǎn)及圖像上病灶靶點(diǎn)與定位標(biāo)記點(diǎn)的位置關(guān)系，將病灶靶點(diǎn)從患者顱腦空間（人腦坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換到定向儀框架坐標(biāo)中，確定靶點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
根據(jù)靶點(diǎn)的Y和Z值將弓形導(dǎo)向儀的Y軸滑座和Z軸尺對(duì)應(yīng)安裝在立體定位框架主框上，再將弓形導(dǎo)向儀通過(guò)弧形弓的左右X軸尺按靶點(diǎn)的X值調(diào)整后，通過(guò)園環(huán)與Z軸園環(huán)匹配并固定。將手術(shù)器械（如血腫排空器、活檢器等）安裝在弓形架滑板的止動(dòng)器和固定器上，此時(shí)，手術(shù)器械被導(dǎo)入患者顱內(nèi)，其下端命中病灶靶點(diǎn)。
弓形導(dǎo)向儀導(dǎo)向的原理是球心法，弧形弓可繞框架作前后轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在弧形弓上的滑板帶著手術(shù)器械又可沿弓作左右滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)與滑動(dòng)過(guò)程中，始終保持手術(shù)器械的下端命中靶點(diǎn)，這為醫(yī)生選擇不同的入顱方位提供了條件。
CT和MRI定位系統(tǒng)
通過(guò)CT適配器和MRI適配器使得立體定位框架與CT/MRI掃描床結(jié)合牢固，掃描過(guò)程中不會(huì)發(fā)生移位和震動(dòng)，同時(shí)通過(guò)適配器上的調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)立體定位框架的相對(duì)位置和水平狀態(tài)，并通過(guò)水平儀和掃描儀的定位激光線(xiàn)檢查確保安裝立體定位框架上的CT圖框或MRI圖框既水平又與掃描激光線(xiàn)吻合，此時(shí)圖框與掃描面平行。
進(jìn)行CT或MRI掃描，圖框左右側(cè)板的N形標(biāo)識(shí)在軸位圖像的左右兩側(cè)共形成2組共6個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)其中4個(gè)角點(diǎn)可以換算出圖像上任意點(diǎn)對(duì)應(yīng)于框架的X、Y坐標(biāo)，通過(guò)中間的2點(diǎn)可以得到該幅圖像對(duì)應(yīng)于框架的Z坐標(biāo)。具體推導(dǎo)方法可參考本章手工推導(dǎo)一節(jié)。
CT適配器有兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)裝置和鎖緊裝置，其中一個(gè)可以調(diào)節(jié)在進(jìn)床方向框架與床的夾角，定為傾斜螺絲和傾斜鎖緊螺絲；另一個(gè)可以調(diào)整框架在床上與床面的夾角，定為扭轉(zhuǎn)螺絲和扭轉(zhuǎn)鎖緊螺絲。
MRI適配器也有兩個(gè)方向的調(diào)節(jié)裝置和鎖緊裝置，其中一個(gè)可以調(diào)節(jié)在進(jìn)床方向框架與床的夾角，定為傾斜螺絲和傾斜鎖緊螺絲；另一個(gè)可以調(diào)整框架在床上與床面的夾角，定為扭轉(zhuǎn)螺絲和扭轉(zhuǎn)鎖緊螺絲。
立體定向手術(shù)器械
? 長(zhǎng)鉆
系統(tǒng)配套Φ3.2和Φ2.1的兩根長(zhǎng)鉆，供顱骨鉆孔用，鉆頭為高速鋼鍍鈦，鉆頭套為不銹鋼制成，在鉆桿上端有內(nèi)六角孔，為直流電鉆傳動(dòng)接口，使用長(zhǎng)鉆時(shí)需與鉆頭套一起使用。
? 穿刺套針
穿刺套針由實(shí)心的針芯和一個(gè)針套組成，為穿刺靶點(diǎn)的常用器械。臨床應(yīng)用的各種尺寸的穿刺套針均由不銹鋼制成。穿刺針芯分為尖頭穿刺針芯和圓頭穿刺針芯，在不同的手術(shù)階段選用不同的針芯可以更好地保護(hù)正常顱腦組織。根據(jù)立體定向手術(shù)需要，針套帶有注射針座，便于抽吸、沖洗和向靶區(qū)注藥。
? 活檢針
對(duì)患者腦內(nèi)病變組織作活組織檢查用的專(zhuān)用手術(shù)器械?；顧z針由特殊的針芯和針套組成，常用的有兩種，側(cè)孔活檢針和螺旋活檢針，前者通過(guò)針套前端的小窗將進(jìn)入的病理組織切割留檢，后者通過(guò)螺旋針尖的彈簧，將病理組織旋入留取。手術(shù)中特殊螺旋針芯在進(jìn)退時(shí)，均應(yīng)始終按照順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行操作，以防其尖端部分折斷。活檢針能夠安全、準(zhǔn)確地從腦內(nèi)獲取有代表性的活檢組織，供組織學(xué)和病理學(xué)檢查用。
? 血腫排空器
對(duì)患者腦內(nèi)形成的凝血塊磨碎而排除的一種專(zhuān)用手術(shù)器械，它由薄壁套管和位于其內(nèi)的螺旋桿兩部分組成。薄壁套管頭端園鈍，防止深入腦內(nèi)時(shí)損傷正常組織。套管末端為負(fù)壓吸引器接口，可將血腫吸出至指定的容器瓶。在負(fù)壓吸引下，腦內(nèi)血腫首先經(jīng)套管頭端的小窗口進(jìn)入套管內(nèi)；此時(shí)用小型搖鉆沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)螺旋桿的末端，血腫物即被旋轉(zhuǎn)的螺旋桿切碎，然后在螺旋桿的推擠和負(fù)壓吸力作用下迅速流向排出口達(dá)到排空目的。
手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)
立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)是由海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心和北京浪騰科技發(fā)展有限公司共同研制開(kāi)發(fā)的、配套腦立體定向儀使用的神經(jīng)外科手術(shù)計(jì)劃軟件系統(tǒng)。
該系統(tǒng)基于高性能的圖像工作站并結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)。它為臨床醫(yī)生提供交互式的頭顱斷層圖像輸入和三維重建工具，自動(dòng)識(shí)別并建立頭顱、病灶（靶區(qū)）及顱內(nèi)重要器官的幾何描述。在輔助醫(yī)生制定手術(shù)方案時(shí)，分析病灶周?chē)馄式Y(jié)構(gòu)情況，仿真手術(shù)過(guò)程并模擬顯示手術(shù)路徑與重要器官的關(guān)系，向醫(yī)生提供最佳手術(shù)路徑，從而確定最優(yōu)化、最合理的手術(shù)計(jì)劃。打印輸出手術(shù)方案報(bào)告，存貯病例計(jì)劃。
手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)性能特點(diǎn)
? 支持DICOM 3.0標(biāo)準(zhǔn)，CT/MRI圖像數(shù)據(jù)可以直接由網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)较到y(tǒng)，保證圖像處理精度和速度
? 采用先進(jìn)的圖像算法實(shí)現(xiàn)定位標(biāo)記點(diǎn)和病灶（靶區(qū)）等器官的自動(dòng)探測(cè)，大大縮短了計(jì)劃時(shí)間
? 支持不同廠家的多種型號(hào)定向儀，并向用戶(hù)開(kāi)放，用戶(hù)只需將已有的定向儀添加至系統(tǒng)配置中就能配套使用，避免資源浪費(fèi)
? 治療功能性疾病時(shí)，定向儀不需要安裝與AC-PC面平行，系統(tǒng)采用幾何坐標(biāo)系變換算法可自動(dòng)探測(cè)功能性神經(jīng)核團(tuán)位置
? 提供多種模式的圖像顯示和手術(shù)評(píng)估方法，便于醫(yī)生更好地觀察解剖結(jié)構(gòu)，制定出最佳手術(shù)方案
? 先進(jìn)的病例及圖像數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能，并可將病例計(jì)劃和圖像數(shù)據(jù)存入CD-R光盤(pán)/DVD光盤(pán)中，實(shí)現(xiàn)永久存檔
一、
立體定向技術(shù)在神經(jīng)外科中的地位
1970年代，神經(jīng)外科進(jìn)入“顯微神經(jīng)外科”時(shí)代；1990年初，隨著內(nèi)窺鏡的問(wèn)世，神經(jīng)外科已經(jīng)進(jìn)入到“微侵襲神經(jīng)外科”階段。目前，微侵襲神經(jīng)外科包括血管內(nèi)神經(jīng)外科、顯微神經(jīng)外科、立體定向放射神經(jīng)外科、立體定向功能神經(jīng)外科、無(wú)框架定向?qū)Ш缴窠?jīng)外科五大主要內(nèi)容，從此，神經(jīng)外科作為三級(jí)學(xué)科擁有了四級(jí)學(xué)科的內(nèi)容，并且五大內(nèi)容中的三個(gè)都是以立體定向技術(shù)為基礎(chǔ)的，因而，開(kāi)展立體定向技術(shù)在神經(jīng)外科的學(xué)科建設(shè)中是非常重要的學(xué)科結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和方向。
隨著現(xiàn)代神經(jīng)外科醫(yī)學(xué)的發(fā)展和微創(chuàng)手術(shù)要求的提高，腦立體定向儀在神經(jīng)外科的手術(shù)中應(yīng)用廣泛，是現(xiàn)代神經(jīng)外科的重要技術(shù)領(lǐng)域。其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于定位精確度高，手術(shù)創(chuàng)作小，減少患者的痛苦，可避免開(kāi)顱手術(shù)給患者帶來(lái)的痛苦和并發(fā)癥，患者術(shù)后恢復(fù)快。
立體定向手術(shù)計(jì)劃軟件可以自動(dòng)計(jì)算靶點(diǎn)，計(jì)算病灶體積，規(guī)劃手術(shù)路徑并可清楚的看到手術(shù)路徑等，以增加手術(shù)的安全性。也可以找到不可視靶點(diǎn)，為開(kāi)展功能性疾病提供了大大的方便。
自購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品即日起，設(shè)備免費(fèi)保修三年，出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，本公司負(fù)責(zé)免費(fèi)更換。提供操作和維修手冊(cè)及專(zhuān)用工具并提供詳細(xì)培訓(xùn)、售后服務(wù)方案。售后服務(wù)響應(yīng)時(shí)間＜2小時(shí)，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間＜24小時(shí)，免費(fèi)送貨、安裝、調(diào)試。
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