發(fā)布日期：2016-07-29
如今，許多身體殘疾或身體衰弱的人已經(jīng)在使用3D打印機器人輔助設(shè)備來提高他們的生活質(zhì)量，而Zizzy正是一款這樣的機器人。
Zizzy由Michael Royba設(shè)計研發(fā)，是一款3D打印個人機器人，被用來幫助那些行動受限的人。它能說話，能表現(xiàn)情感，能操控食物、水和通訊設(shè)備。Zizzy最有趣的部分是它的3D打印氣動人造肌肉，這些肌肉是用3D打印中空波紋管制造的，中空波紋管的打印材料為NinjaFlex。這些3D打印肌肉被涂上了織物膠和MEK溶劑，每平方英寸承受20鎊的重量是沒有問題的。
此外，Zizzy的頭部、身體、手臂、安裝支架、空氣控制閥以及驅(qū)動雙臂和夾持器的人造肌肉驅(qū)全是3D打印的。Roybal已將Zizzy分享在DIY熱站Instructables上，而Zizzy也完全是由開源軟件和開源硬件組成的。從本質(zhì)上講，它將利用其兩臂來幫助拾起藥物、食品和智能手機設(shè)備等物體，并將它們拿給那些行動不便的人。Zizzy將能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制或自主行動，同時，一個紅外遙控器可被用來連接它和輪椅或另一種類型的控制器。
Zizzy的模塊化結(jié)構(gòu)允許用戶創(chuàng)建、更新新的肌肉和夾持器，通話電路和掌控機器人的神經(jīng)元也能被修改、插回。截至目前，Zizzy的面部功能還不全面，而更廣泛的詞匯也需要被整合進去。Roybal正在設(shè)計一個新的手臂外骨骼，有了它，Zizzy可以移動各個關(guān)節(jié)80度，比起目前48度的移動設(shè)計，這將是一個巨大的進步。此外，他還設(shè)計了一個更大、更強壯的夾持器和肌肉。
雖然大量的測試已經(jīng)證明Roybal的3D打印機器人是一款可行的輔助設(shè)備，但Roybal希望能補充和修改更多的組件。有些時候，Roybal希望在Zizzy頭部的掃描儀上增加一些紅外傳感器，這將允許它定位人臉，并據(jù)此來設(shè)定自己的方向。Roybal也正在尋找方法來減少機器人運行時所產(chǎn)生的噪音，并有可能重新設(shè)計人造肌肉的幾何形態(tài)來提高輸出功率。
總之，Zizzy為那些需要機動性援助的人提供了一個有用且友好的服務(wù)。隨著時間的推移，它將繼續(xù)完善自己并不斷提升用戶的生活質(zhì)量。
來源：天公社
