發(fā)布日期:2019-03-21
科技日報北京3月20日電 (記者張夢然)英國《自然》雜志20日發(fā)表了一項工程學最新突破:美國科學家團隊研發(fā)了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人,可實現(xiàn)移動、搬運物體及向光刺激移動。該研究為開發(fā)具有預先確定性行為的大規(guī)模群體機器人系統(tǒng)提供了全新途徑,且比已誕生的傳統(tǒng)機器人和仿生系統(tǒng)具有更高的可擴展性。
經(jīng)過設計的模塊化或群機器人系統(tǒng),雖然可以模擬生物學行為,如自組裝、修復和搬運,但大部分系統(tǒng)需要集中控制,或在設計上過于復雜而限制了系統(tǒng)的能力和可擴展性。
鑒于此,美國哥倫比亞大學科學家霍徳·利普森及其同事設計的一款極簡系統(tǒng),可以減少這些限制。這種機器人由簡單的盤狀“粒子”組成,相比復雜的機器人,這些機器人的制造更為簡單,也易于形成規(guī)模。
單個機器人“粒子”并不能移動,只能像相機光圈那樣伸縮;但當它們松散聚集在一起后,程序就能讓它們對單梯度信號(如光線)作出響應,并按照偏移模式振蕩,集體朝著刺激源移動。
測試中,研究人員用25個物理機器人“粒子”展示了移動、搬運物體以及向光刺激移動的行為,并用10萬個“粒子”的模擬實驗表明了該系統(tǒng)可擴展性。
此外,模擬預測在20%粒子失效的情況下,系統(tǒng)仍能繼續(xù)運動。而在傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)中,單個個體的缺失經(jīng)常會導致整個系統(tǒng)失效。德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學家評價認為,這種全新機器人具有傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)所沒有的可擴展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數(shù),也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。
總編輯圈點
地球上的生物都由細胞構(gòu)成,而細胞集體運作能力的強悍與復雜,至今人們也不能說完全了解。可如果能夠在智能領域模擬出一定程度的細胞組合運動,并能輕易擴展,那么理論上便可以利用大規(guī)模機器人創(chuàng)造出無限的可能。甚至,其中一個或幾個成員“喪失行動能力”,都不會對整體效果有太大影響,這對以前的機器人系統(tǒng)幾乎是不可想象的。
來源:科技日報