發(fā)布日期：2018-08-20
近日，電子科技大學機器人研究中心執(zhí)行主任程洪團隊研發(fā)出第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
“我國是繼美國、以色列、日本之后，第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家。”程洪介紹說，外骨骼機器人的研發(fā)不是某一學科的“單兵作戰(zhàn)”，而是機械結構、醫(yī)學、人因工程學、計算機技術等多學科領域的高度交叉融合。他們研發(fā)的第四代外骨骼機器人采用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個關節(jié)、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。當行動時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現(xiàn)電驅(qū)關節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉，輔助使用者行動。在向前邁步時，使用者的腿、腳被電驅(qū)關節(jié)、智能鞋緩緩抬起，拐杖及時配合完成行走動作。
“第四代外骨骼機器人技術已躋身世界前列。”研發(fā)團隊成員侯磊說，相對于前幾代外骨骼機器人，第四代可以通過智能鞋及其他傳感器，自動識別并規(guī)劃步態(tài)，完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時，借助人工智能算法，讓外骨骼自動識別穿戴者意圖，人機交互更連貫、自然。（據(jù)新華社）
來源：科技日報
