發(fā)布日期：2018-08-20
近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
“我國(guó)是繼美國(guó)、以色列、日本之后，第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國(guó)家。”程洪介紹說，外骨骼機(jī)器人的研發(fā)不是某一學(xué)科的“單兵作戰(zhàn)”，而是機(jī)械結(jié)構(gòu)、醫(yī)學(xué)、人因工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域的高度交叉融合。他們研發(fā)的第四代外骨骼機(jī)器人采用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個(gè)關(guān)節(jié)、7個(gè)傳感器。使用者穿戴時(shí)，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。當(dāng)行動(dòng)時(shí)，腰部傳感器通過測(cè)試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，把信息傳遞給計(jì)算機(jī)，然后通過控制模塊向機(jī)器人傳達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者行動(dòng)。在向前邁步時(shí)，使用者的腿、腳被電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋緩緩抬起，拐杖及時(shí)配合完成行走動(dòng)作。
“第四代外骨骼機(jī)器人技術(shù)已躋身世界前列。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員侯磊說，相對(duì)于前幾代外骨骼機(jī)器人，第四代可以通過智能鞋及其他傳感器，自動(dòng)識(shí)別并規(guī)劃步態(tài)，完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時(shí)，借助人工智能算法，讓外骨骼自動(dòng)識(shí)別穿戴者意圖，人機(jī)交互更連貫、自然。（據(jù)新華社）
來源：科技日?qǐng)?bào)
