發(fā)布日期：2018-08-02
韓國首爾大學研究團隊宣布他們開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機器人。該研究成果刊載在5月30日國際學術(shù)雜志《科學-機器人學》（Science Robotics）上。
首爾大學開發(fā)的軟體機器人表面由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)制成、各個部位間無明確界限而有機地連接在一起。該機器人通過簡單的操作就能做出自由且連續(xù)的動作。此前發(fā)達國家已開發(fā)出章魚與蛇模樣的軟體機器人。這種軟體機器人在活體組織模仿、醫(yī)療等領(lǐng)域備受關(guān)注。但驅(qū)動這種機器人需用巨大的空氣壓力控制器與堅固的電路，在設計上存在很大的局限性。首爾大學研發(fā)出的仿真皮電子皮膚克服了這一局限性。該電子皮膚以硅膠類物質(zhì)為素材，在5×5cm的面積中安裝芯片與電路，厚度在1毫米以下，重量也只有0.8g。它小巧輕薄且具有強大的伸縮性。因此，電子皮膚不但不會妨礙軟體機器人的移動，還可以任意附著在物體的各個部位，具有很大的應用前景。
電子皮膚成對組成。一張附著于人類的皮膚，負責監(jiān)視傳入信號；另一張則附著于軟體機器人物體的表面，負責機器人的活動與控制。兩張電子皮膚通過無線通信網(wǎng)相互連接，工作范圍超過5米。電子皮膚可以被輕松揭掉或粘貼，所以一對電子皮膚可以作用于各種軟體機器人。
研究團隊解釋稱，如果把電子皮膚當成便攜式可穿戴設備，那么人與人之間的交流、人對機器人的操控便可以自由進行。
來源：科技部
