作者：王潤(rùn)發(fā)布日期：2018-07-03
6月29日下午，上海市第六人民醫(yī)院海口市骨科與糖尿病醫(yī)院（以下簡(jiǎn)稱上海六院?？卺t(yī)院）主任醫(yī)師于曉巍操縱著機(jī)器人MAKO的手臂，成功完成了一臺(tái)全髖關(guān)節(jié)置換模擬手術(shù)。這是我國(guó)引進(jìn)的第3臺(tái)MAKO醫(yī)療機(jī)器人，也是我省首臺(tái)MAKO醫(yī)療機(jī)器人，預(yù)計(jì)7月底在該院正式投入使用，有望在髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中為患者提供更為精準(zhǔn)的治療。
在這臺(tái)模擬手術(shù)中，MAKO憑借術(shù)前測(cè)量數(shù)據(jù)和術(shù)中實(shí)時(shí)信息，為主刀醫(yī)生提供了精準(zhǔn)的安全截骨范圍。醫(yī)生在可視影像導(dǎo)航下，操作機(jī)械臂帶動(dòng)磨鉆對(duì)骨床進(jìn)行精準(zhǔn)打磨。手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生也可根據(jù)MAKO的可視數(shù)據(jù)和影像來(lái)確認(rèn)操作的精確性。幾分鐘后，MAKO根據(jù)“患者”的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)與術(shù)前計(jì)劃校準(zhǔn)，為主刀醫(yī)生確認(rèn)了最佳假體安放位置。操作屏幕的影像系統(tǒng)和顯示數(shù)據(jù)，使假體安放位置和安放實(shí)施有了更為直觀和精確的手術(shù)表現(xiàn)。
據(jù)于曉巍介紹，接受機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者首先要通過(guò)CT掃描，MAKO數(shù)據(jù)系統(tǒng)會(huì)對(duì)患者髖關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確重建和精確分析，為患者設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)治療方案。在手術(shù)過(guò)程中，機(jī)器人能為醫(yī)生提供非常直觀的假體植入三維影像，精確顯示假體位置和力線情況，并根據(jù)患者的軟組織張力和運(yùn)動(dòng)軌跡，微調(diào)術(shù)前計(jì)劃，協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行最優(yōu)化的假體定位。醫(yī)生能夠通過(guò)機(jī)器人手臂準(zhǔn)確放置髖關(guān)節(jié)假體，使得手術(shù)的確定性大大增強(qiáng)。
“MAKO機(jī)器人相比人來(lái)說(shuō)，最大優(yōu)勢(shì)在于精準(zhǔn)，在術(shù)前制定精確到1°的手術(shù)計(jì)劃。而醫(yī)生只能靠經(jīng)驗(yàn)判斷，再好的醫(yī)生也不可能保證兩個(gè)手術(shù)具有完全一樣的精確度。”上海六院?？卺t(yī)院主治醫(yī)師姜晨軼介紹，對(duì)于骨科醫(yī)生來(lái)說(shuō)，側(cè)位做雙向測(cè)量很困難，但是MAKO機(jī)器人可以將測(cè)量精確到0.1毫米，能夠達(dá)到雙向肢長(zhǎng)度平衡。不僅如此，MAKO機(jī)器人可同時(shí)發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人的精準(zhǔn)，對(duì)于缺乏手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生，MAKO可以較好地確保手術(shù)的精確性。
在傳統(tǒng)的人工關(guān)節(jié)置換術(shù)中，由于器材的限制，術(shù)中調(diào)整植入物的位置有限，且無(wú)法精確執(zhí)行切骨。如今，MAKO機(jī)器人手臂可根據(jù)醫(yī)師所計(jì)劃磨除的范圍，形成虛擬界線的空間，精確執(zhí)行計(jì)劃，在術(shù)中還能為醫(yī)生提供“觸覺(jué)回饋”，避免損傷健康骨頭，保留健康韌帶。
骨科機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)是一款具有突破性的手術(shù)技術(shù)，適用于多種原因造成的非可逆性髖關(guān)節(jié)疼痛并需要進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者。上海六院?？卺t(yī)院專家介紹，患側(cè)關(guān)節(jié)施加額外重量時(shí)感到疼痛，習(xí)慣性跛行以減輕胯關(guān)節(jié)的負(fù)重壓力，在步行或其他沖擊活動(dòng)中髖部會(huì)感到疼痛或僵硬，疼痛無(wú)法通過(guò)非手術(shù)治療或止痛藥緩解等癥狀的人，都屬于機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的適應(yīng)人群。
據(jù)介紹，MAKO機(jī)器人手臂能夠讓外科醫(yī)生更加精準(zhǔn)地治療髖關(guān)節(jié)疾病，最大程度上減少人為操作的誤差，使人工關(guān)節(jié)的應(yīng)力分布得到最優(yōu)化的設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)假體的使用壽命，大大減少患者二次手術(shù)率，從真正意義上做到個(gè)性化治療的目的。目前，在美國(guó)，采用該方法進(jìn)行的全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)已超過(guò)12.5萬(wàn)例。
來(lái)源：海南日?qǐng)?bào)