作者：王潤發(fā)布日期：2018-07-03
6月29日下午，上海市第六人民醫(yī)院海口市骨科與糖尿病醫(yī)院（以下簡稱上海六院?？卺t(yī)院）主任醫(yī)師于曉巍操縱著機器人MAKO的手臂，成功完成了一臺全髖關節(jié)置換模擬手術。這是我國引進的第3臺MAKO醫(yī)療機器人，也是我省首臺MAKO醫(yī)療機器人，預計7月底在該院正式投入使用，有望在髖關節(jié)和膝關節(jié)置換手術中為患者提供更為精準的治療。
在這臺模擬手術中，MAKO憑借術前測量數(shù)據(jù)和術中實時信息，為主刀醫(yī)生提供了精準的安全截骨范圍。醫(yī)生在可視影像導航下，操作機械臂帶動磨鉆對骨床進行精準打磨。手術過程中，醫(yī)生也可根據(jù)MAKO的可視數(shù)據(jù)和影像來確認操作的精確性。幾分鐘后，MAKO根據(jù)“患者”的實時數(shù)據(jù)，自動與術前計劃校準，為主刀醫(yī)生確認了最佳假體安放位置。操作屏幕的影像系統(tǒng)和顯示數(shù)據(jù)，使假體安放位置和安放實施有了更為直觀和精確的手術表現(xiàn)。
據(jù)于曉巍介紹，接受機器人髖關節(jié)置換術的患者首先要通過CT掃描，MAKO數(shù)據(jù)系統(tǒng)會對患者髖關節(jié)解剖結構進行精確重建和精確分析，為患者設計個性化的手術治療方案。在手術過程中，機器人能為醫(yī)生提供非常直觀的假體植入三維影像，精確顯示假體位置和力線情況，并根據(jù)患者的軟組織張力和運動軌跡，微調(diào)術前計劃，協(xié)助醫(yī)生進行最優(yōu)化的假體定位。醫(yī)生能夠通過機器人手臂準確放置髖關節(jié)假體，使得手術的確定性大大增強。
“MAKO機器人相比人來說，最大優(yōu)勢在于精準，在術前制定精確到1°的手術計劃。而醫(yī)生只能靠經(jīng)驗判斷，再好的醫(yī)生也不可能保證兩個手術具有完全一樣的精確度。”上海六院海口醫(yī)院主治醫(yī)師姜晨軼介紹，對于骨科醫(yī)生來說，側位做雙向測量很困難，但是MAKO機器人可以將測量精確到0.1毫米，能夠達到雙向肢長度平衡。不僅如此，MAKO機器人可同時發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和機器人的精準，對于缺乏手術經(jīng)驗的醫(yī)生，MAKO可以較好地確保手術的精確性。
在傳統(tǒng)的人工關節(jié)置換術中，由于器材的限制，術中調(diào)整植入物的位置有限，且無法精確執(zhí)行切骨。如今，MAKO機器人手臂可根據(jù)醫(yī)師所計劃磨除的范圍，形成虛擬界線的空間，精確執(zhí)行計劃，在術中還能為醫(yī)生提供“觸覺回饋”，避免損傷健康骨頭，保留健康韌帶。
骨科機器人輔助全髖關節(jié)置換術是一款具有突破性的手術技術，適用于多種原因造成的非可逆性髖關節(jié)疼痛并需要進行髖關節(jié)置換術的患者。上海六院?？卺t(yī)院專家介紹，患側關節(jié)施加額外重量時感到疼痛，習慣性跛行以減輕胯關節(jié)的負重壓力，在步行或其他沖擊活動中髖部會感到疼痛或僵硬，疼痛無法通過非手術治療或止痛藥緩解等癥狀的人，都屬于機器人髖關節(jié)置換手術的適應人群。
據(jù)介紹，MAKO機器人手臂能夠讓外科醫(yī)生更加精準地治療髖關節(jié)疾病，最大程度上減少人為操作的誤差，使人工關節(jié)的應力分布得到最優(yōu)化的設計，延長假體的使用壽命，大大減少患者二次手術率，從真正意義上做到個性化治療的目的。目前，在美國，采用該方法進行的全髖關節(jié)置換術已超過12.5萬例。
來源：海南日報