作者：何雪華發(fā)布日期：2018-07-02
說(shuō)起醫(yī)療機(jī)器人，很多人都知道“達(dá)芬奇”，以后，您還要再記一個(gè)，它叫“天璣”。“天璣”是全球唯一骨全科機(jī)器人，還是純正中國(guó)制造！
昨日，在“廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研討會(huì)”上，廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者通過(guò)手術(shù)錄播，直擊廣州地區(qū)首例“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)，醫(yī)生只花了平時(shí)2/3的時(shí)間就“完工”，又快又好。
據(jù)了解，機(jī)器人“達(dá)芬奇”專(zhuān)攻軟組織，而“天璣”專(zhuān)攻硬組織，這也意味著今后在醫(yī)學(xué)上，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)能“軟硬兼施”了。
首秀：“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)
一臺(tái)“天璣”機(jī)器人輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)正在進(jìn)行。手術(shù)床上是一名腰椎II度以上退行性滑脫患者，對(duì)于腰椎滑脫突出，椎融合內(nèi)固定術(shù)可謂“終極手術(shù)”。要是以往，醫(yī)生要對(duì)患者實(shí)施全麻，腰部開(kāi)大切口，剝開(kāi)皮膚、肌肉直到暴露椎弓根，再摘掉壓迫神經(jīng)的椎間盤(pán)組織，擴(kuò)大神經(jīng)管解除壓迫，關(guān)鍵是植入椎間融合器或自體碎骨，放置椎弓根釘連接棒擰緊，最后才“三縫”即縫合深筋膜、皮下組織和皮膚。
患者最怕的是手術(shù)過(guò)程中為了準(zhǔn)確定位，沒(méi)有透視眼的醫(yī)生，只能在選定的位置一次次進(jìn)出，直到發(fā)現(xiàn)骨性膠質(zhì)才敢置管。畢竟是神經(jīng)密集的脊椎，操作越多，意外越易發(fā)生。而此次該患者的手術(shù)，就沒(méi)那么折騰了，因?yàn)獒t(yī)生們有了“天璣”骨科機(jī)器人。
術(shù)前，“天璣”以三維影像掃描進(jìn)行深層三維空間精準(zhǔn)定位，術(shù)中將虛擬手術(shù)計(jì)劃一一落實(shí)到現(xiàn)實(shí)，手術(shù)路徑精確無(wú)誤。更讓患者放心的是，“天璣”機(jī)械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復(fù)探尋。而“天璣”擁有的“透視眼”，讓手術(shù)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)，不再需要開(kāi)大刀，剝離皮膚、肌肉、神經(jīng)！一臺(tái)腰椎內(nèi)固定手術(shù)，只花了平時(shí)2/3的時(shí)間就完成了。
解密：“天璣”擁有“透視眼”和“穩(wěn)定手”
做手術(shù)的是廣東省中醫(yī)院脊柱專(zhuān)科的陳博來(lái)教授團(tuán)隊(duì)，他們親昵地叫“天璣”為“獨(dú)臂俠”。“獨(dú)臂俠”是第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”，更是世界上唯一針對(duì)骨骼硬組織、能夠開(kāi)展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導(dǎo)航的骨科手術(shù)機(jī)器人。“它的‘前輩’只能做單項(xiàng)如關(guān)節(jié)導(dǎo)航，或椎弓根釘放置”，省中醫(yī)副院長(zhǎng)、骨科專(zhuān)家劉軍教授說(shuō)，“天璣”是骨全科機(jī)器人，手術(shù)功能更全面。
“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車(chē)構(gòu)成，“透視眼”“穩(wěn)定手”是它的厲害之處，因此一舉解決了骨科手術(shù)有三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定。打個(gè)比方，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“穩(wěn)定手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”，術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng)，機(jī)器人手臂位置自動(dòng)補(bǔ)償，保障手術(shù)路徑與計(jì)劃路徑一致。所以，“進(jìn)錯(cuò)位”“打錯(cuò)釘”？不存在的！
操控 操作手已達(dá)10名
無(wú)論多么具創(chuàng)新性的機(jī)器，說(shuō)到底還要人來(lái)操作。
劉軍教授擔(dān)任國(guó)家骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)中心指導(dǎo)委員會(huì)副主委，他指出，應(yīng)用“天璣”輔助手術(shù)的骨科醫(yī)生是操作手，他們需要經(jīng)過(guò)國(guó)家統(tǒng)一培訓(xùn)，比如經(jīng)過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)后，省中醫(yī)的“天璣”操作手已達(dá)10名，在10名操作手的帶動(dòng)下，廣東更多骨科醫(yī)生有機(jī)會(huì)親近甚至操控“天璣”，造福更多患者。
此外，省中醫(yī)正式獲授國(guó)家“骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用中心”。
“天璣”VS“達(dá)芬奇”
聞名已久的“達(dá)芬奇”機(jī)器人，是專(zhuān)攻軟組織的，就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。它所代表的該類(lèi)醫(yī)療機(jī)器人，擅長(zhǎng)縫合與剝離，但看不見(jiàn)深部組織，骨科手術(shù)用不上。“天璣”機(jī)器人造價(jià)高達(dá)1500萬(wàn)元，專(zhuān)攻硬組織，是世界上唯一針對(duì)骨骼硬組織、能夠開(kāi)展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導(dǎo)航的骨科手術(shù)機(jī)器人。“天璣”與“達(dá)芬奇”是互補(bǔ)關(guān)系，今后機(jī)器人手術(shù)能“軟硬兼施”。
來(lái)源：廣州日?qǐng)?bào)
