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    天璣”現(xiàn)世!全球唯一骨全科機器人

       日期:2018-07-02     瀏覽:119    
    核心提示:作者:何雪華發(fā)布日期:2018-07-02   說起醫(yī)療機器人,很多人都知道“達芬奇

    作者:何雪華發(fā)布日期:2018-07-02

      說起醫(yī)療機器人,很多人都知道“達芬奇”,以后,您還要再記一個,它叫“天璣”。“天璣”是全球唯一骨全科機器人,還是純正中國制造!

      昨日,在“廣東省骨科手術(shù)機器人臨床應(yīng)用研討會”上,廣州日報全媒體記者通過手術(shù)錄播,直擊廣州地區(qū)首例“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù),醫(yī)生只花了平時2/3的時間就“完工”,又快又好。

      據(jù)了解,機器人“達芬奇”專攻軟組織,而“天璣”專攻硬組織,這也意味著今后在醫(yī)學上,機器人手術(shù)已經(jīng)能“軟硬兼施”了。

      首秀:“天璣”輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)

      一臺“天璣”機器人輔助腰椎內(nèi)固定手術(shù)正在進行。手術(shù)床上是一名腰椎II度以上退行性滑脫患者,對于腰椎滑脫突出,椎融合內(nèi)固定術(shù)可謂“終極手術(shù)”。要是以往,醫(yī)生要對患者實施全麻,腰部開大切口,剝開皮膚、肌肉直到暴露椎弓根,再摘掉壓迫神經(jīng)的椎間盤組織,擴大神經(jīng)管解除壓迫,關(guān)鍵是植入椎間融合器或自體碎骨,放置椎弓根釘連接棒擰緊,最后才“三縫”即縫合深筋膜、皮下組織和皮膚。

      患者最怕的是手術(shù)過程中為了準確定位,沒有透視眼的醫(yī)生,只能在選定的位置一次次進出,直到發(fā)現(xiàn)骨性膠質(zhì)才敢置管。畢竟是神經(jīng)密集的脊椎,操作越多,意外越易發(fā)生。而此次該患者的手術(shù),就沒那么折騰了,因為醫(yī)生們有了“天璣”骨科機器人。

      術(shù)前,“天璣”以三維影像掃描進行深層三維空間精準定位,術(shù)中將虛擬手術(shù)計劃一一落實到現(xiàn)實,手術(shù)路徑精確無誤。更讓患者放心的是,“天璣”機械臂進針置管是一次到位,不用反復探尋。而“天璣”擁有的“透視眼”,讓手術(shù)實現(xiàn)微創(chuàng),不再需要開大刀,剝離皮膚、肌肉、神經(jīng)!一臺腰椎內(nèi)固定手術(shù),只花了平時2/3的時間就完成了。

      解密:“天璣”擁有“透視眼”和“穩(wěn)定手”

      做手術(shù)的是廣東省中醫(yī)院脊柱??频年惒﹣斫淌趫F隊,他們親昵地叫“天璣”為“獨臂俠”。“獨臂俠”是第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”,更是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導航的骨科手術(shù)機器人。“它的‘前輩’只能做單項如關(guān)節(jié)導航,或椎弓根釘放置”,省中醫(yī)副院長、骨科專家劉軍教授說,“天璣”是骨全科機器人,手術(shù)功能更全面。

      “天璣”骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成,“透視眼”“穩(wěn)定手”是它的厲害之處,因此一舉解決了骨科手術(shù)有三大難題:視野差、精準難、不穩(wěn)定。打個比方,光學跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“透視眼”,不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處,還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié);機械臂就是機器人的“穩(wěn)定手”,運動靈活、操作穩(wěn)定,能達到亞毫米的精度;而主控電腦系統(tǒng)就等于機器人的大腦,智能傳達著醫(yī)生的想法給以上兩個設(shè)備,幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”,術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動,機器人手臂位置自動補償,保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致。所以,“進錯位”“打錯釘”?不存在的!

      操控 操作手已達10名

      無論多么具創(chuàng)新性的機器,說到底還要人來操作。

      劉軍教授擔任國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用技術(shù)中心指導委員會副主委,他指出,應(yīng)用“天璣”輔助手術(shù)的骨科醫(yī)生是操作手,他們需要經(jīng)過國家統(tǒng)一培訓,比如經(jīng)過系統(tǒng)培訓后,省中醫(yī)的“天璣”操作手已達10名,在10名操作手的帶動下,廣東更多骨科醫(yī)生有機會親近甚至操控“天璣”,造福更多患者。

      此外,省中醫(yī)正式獲授國家“骨科手術(shù)機器人臨床應(yīng)用中心”。

      “天璣”VS“達芬奇”

      聞名已久的“達芬奇”機器人,是專攻軟組織的,就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。它所代表的該類醫(yī)療機器人,擅長縫合與剝離,但看不見深部組織,骨科手術(shù)用不上。“天璣”機器人造價高達1500萬元,專攻硬組織,是世界上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)還有關(guān)節(jié)導航的骨科手術(shù)機器人。“天璣”與“達芬奇”是互補關(guān)系,今后機器人手術(shù)能“軟硬兼施”。

    來源:廣州日報

     
     
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