發(fā)布日期:2017-04-27
醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域一直是機(jī)器人領(lǐng)域及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)“金字塔上的皇冠”。因其需要復(fù)雜的多學(xué)科尖端技術(shù),又將對民生、產(chǎn)業(yè)帶來巨大的影響和變革,這一高門檻、高價值領(lǐng)域又可稱為醫(yī)療領(lǐng)域的航天工程。但是機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量和耐力等方面有無法比擬的優(yōu)勢,在對專業(yè)度要求很高的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用被普遍看好。
醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,種類較多,根據(jù)其用途不同,可分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人(包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人)、陪護(hù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移送病人機(jī)器人、運(yùn)送藥品機(jī)器人等。我們按照現(xiàn)在普遍的分類方式分為四種手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。
據(jù) BCG 波士頓咨詢數(shù)據(jù),截止 2016 年 1 月,全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年營收達(dá)到 74.7 億美元,預(yù)計未來 5 年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%,未來將形成萬億的產(chǎn)業(yè)鏈。
對此,動脈網(wǎng)盤點(diǎn)了一下中國的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè),了解一下中國醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。此次,動脈網(wǎng)一共盤點(diǎn)了36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。其中上市企業(yè)兩家,楚天科技和新松機(jī)器人。共12家企業(yè)獲得融資,融資總額大約在80140萬人民幣(數(shù)千萬、數(shù)百萬按照1000萬、100萬計算)。
由于機(jī)器人是實(shí)體行業(yè),有18家企業(yè)未公布其融資情況,所以真實(shí)融資額會遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8億人民幣。
另外,在盤點(diǎn)過程中,動脈網(wǎng)發(fā)現(xiàn)了一個很令人驚訝的信息,在所有可查到創(chuàng)始人或主要技術(shù)團(tuán)隊的教育背景中,有超過28%的人曾在哈爾濱工業(yè)大學(xué)就讀(以下簡稱哈工大),哈工大儼然成了中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才搖籃。
由于時間和信息量的關(guān)系,相信我們收集的數(shù)據(jù)并不全面,未收錄到的企業(yè)和機(jī)構(gòu)請與我們聯(lián)系,另外在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,我國科研院校的研發(fā)成果也很喜人,此次不做盤點(diǎn),不過會在文中專門闡述。
醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)掃描
超過28%的科研團(tuán)隊和創(chuàng)始人來自哈工大
在收集到的36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中,除了10家企業(yè)的團(tuán)隊資料不明確以外,在剩下25家企業(yè)中有7家公司的創(chuàng)始人或者主要技術(shù)團(tuán)隊來自于哈工大,比例超過了28%。
當(dāng)然除了哈工大,創(chuàng)始人來自清華有2家,來自上海交大的有3家,來自北京航空航天大學(xué)的有3家,但是這些與哈工大相比差距不小,于是記者帶著好奇,去探尋哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域為何如此厲害?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)有一個機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室,是我國最早開展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一,其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。早在上個世紀(jì)80年代,即研制出我國第一臺弧焊機(jī)器人和第一臺點(diǎn)焊機(jī)器人。
哈工大人才培養(yǎng)厲害,不僅僅是教學(xué)的原因,更多的是產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合的原因,哈爾濱工業(yè)大學(xué)與黑龍江省政府、哈爾濱市政府共同投資組建的哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG),僅哈工大機(jī)器人集團(tuán)旗下就有14家企業(yè)與機(jī)器人有關(guān),其中哈爾濱天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人有限公司、摯康醫(yī)療科技有限公司還未計入本次盤點(diǎn)。
在代表人物方面,我想大家對孫立寧教授并不陌生,幾乎大多數(shù)有關(guān)醫(yī)療機(jī)器人的會議、論壇都可以見到孫立寧教授的身影。主要從事納米級微驅(qū)動及微操作機(jī)器人、高速高精度機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、微小型機(jī)器人、仿人手臂及機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制方面的研究工作。
其他院校實(shí)力
當(dāng)然除了哈工大,北京航空航天的實(shí)力也不同凡響,北航有一個機(jī)器人研究所,于1987年由張啟先院士創(chuàng)建,是一個集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實(shí)體。目前其醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品包括:小型模塊化骨科機(jī)器人系統(tǒng)、脊柱磨削導(dǎo)航及機(jī)器人系統(tǒng)、幕墻清洗機(jī)器人、數(shù)字化手術(shù)床、床椅一體化系統(tǒng)以及腦立體定向機(jī)器人。
北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機(jī)器人,獲得了CFDA的認(rèn)證,已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)。
北航的王田苗教授在這個領(lǐng)域也同樣有名,在先進(jìn)機(jī)器人技術(shù),在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚與嵌入式技術(shù)等方面取得過突出成績?,F(xiàn)在被真格基金、雅瑞資本等多家投資機(jī)構(gòu)聘為高級科技顧問。
中科院(深圳)在2013年9月研發(fā)出脊柱外科手術(shù)機(jī)器人,它能夠和現(xiàn)有的紅外跟蹤定位設(shè)備融合,實(shí)現(xiàn)術(shù)中手術(shù)器械的準(zhǔn)確實(shí)時定位。
香港理工大學(xué)成功研發(fā)了全球首臺內(nèi)置馬達(dá)外科手術(shù)專用機(jī)器人系統(tǒng)(NSRS,Novel Surgical Robotic System),這項研究借助了香港大學(xué)李嘉誠醫(yī)學(xué)院的外科臨床經(jīng)驗,并已成功應(yīng)用于動物試驗。該技術(shù)預(yù)計兩年后進(jìn)入臨床測試,最快將于2019年推向市場。
總的來說哈工大、北航、清華、天津大學(xué)都是國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的佼佼者,其研發(fā)產(chǎn)品涉及到手術(shù)、康復(fù)、服務(wù)、輔助各種類型機(jī)器人,基本代表了國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的最高水平。各位機(jī)器人公司的HR要是想招聘人才,這幾個學(xué)校的畢業(yè)生要趕緊搶到手啊。
動脈網(wǎng)盤點(diǎn)的36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中,手術(shù)機(jī)器人有7家,康復(fù)機(jī)器人有11家,輔助機(jī)器人有12家,服務(wù)機(jī)器人6家。
手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)機(jī)器人大類包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。
中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中表示,手術(shù)機(jī)器占全球醫(yī)療機(jī)器人份額60%以上,占比最重。
其中,腹腔鏡檢查是手術(shù)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域,占手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術(shù)機(jī)器人占比11.5%。未來由于微創(chuàng)手術(shù)只需要5毫米到1.5厘米的創(chuàng)口,可以在對病人損傷較小的情況下完成一些高難度的手術(shù)操作,手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展前景會越來越高廣闊。
比如深圳羅伯醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)或者手術(shù)機(jī)器人,可以幫助醫(yī)生通過使用電腦和軟件技術(shù)來控制和移動手術(shù)儀器進(jìn)入病人身體上的小切口(微創(chuàng))來完成不同的手術(shù)步驟。
手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)包括促進(jìn)微創(chuàng)手術(shù)和協(xié)助完成人體內(nèi)不易通過的復(fù)雜區(qū)域的導(dǎo)航功能,同時也可以縮短手術(shù)后的康復(fù)時間。設(shè)備實(shí)際上還不是一個機(jī)器人因為在手術(shù)時還需要人的操作。手術(shù)計算機(jī)復(fù)制系統(tǒng)通常包含以下幾個部分:
一個手術(shù)期間供醫(yī)生坐著的控制臺??刂婆_是系統(tǒng)的控制中心同時通過一個內(nèi)窺鏡在3D顯示屏顯示的影像來觀察手術(shù)和器械控制的情況;
在病床旁邊的推車上含有三到四個鏈?zhǔn)焦潭ǖ臋C(jī)械臂,攝像頭(內(nèi)窺鏡)和手術(shù)過程中醫(yī)生控制的手術(shù)器械。
與推車分離的部分包括硬件和軟件的支持部分,例如一個電子外科手術(shù)集成,抽吸沖洗泵,和一個內(nèi)窺鏡的光源裝置。
大多數(shù)外科醫(yī)生使用多種外科手術(shù)設(shè)備來協(xié)助手術(shù)計算機(jī)輔助系統(tǒng),例如手術(shù)刀、醫(yī)用鑷子、抓緊器、解剖器、燒灼器、剪刀、牽開器以及沖洗器。
康復(fù)機(jī)器人
在此次盤點(diǎn)中,康復(fù)機(jī)器人企業(yè)占比最高,在31%左右??祻?fù)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展與人口結(jié)構(gòu)與疾病模式的改變、利好政策、市場產(chǎn)品匱乏,急需借助智能康復(fù)產(chǎn)品有重大關(guān)系。
人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數(shù)量。老年人由于生理機(jī)能衰退,腦血管疾病、骨關(guān)節(jié)病、腦卒中等發(fā)病率和致殘幾率增高;
另一方面,長期以來慢病患者急性期治療模式導(dǎo)致慢病致殘率越來越高??祻?fù)機(jī)器人可以幫助行動障礙的患者(如因腦卒中、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、脊髓損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動障礙等)進(jìn)行高效治療和康復(fù)。
從2009年至今,國務(wù)院、衛(wèi)計委等部相繼出臺政策,鼓勵、支持康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展壯大?!蛾P(guān)于促進(jìn)健康服務(wù)業(yè)發(fā)展的若干意見》專門提出公立二級綜合醫(yī)院、企業(yè)醫(yī)院等轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院,有條件的機(jī)構(gòu)根據(jù)業(yè)務(wù)需要配備康復(fù)機(jī)器人等智能設(shè)備。
國務(wù)院總理李克強(qiáng)在2016年10月14日主持召開國務(wù)院常務(wù)會議上,明確提出大力推進(jìn)康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展,通過社保、企業(yè)所得稅優(yōu)惠等政策,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級。
另外按照人社部、國家衛(wèi)計委等多部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》,從2016年6月30日開始,納入醫(yī)保的康復(fù)項目由此前的9項增加至29項,并且各地原已納入醫(yī)保支付范圍的醫(yī)療康復(fù)項目繼續(xù)保留。其中運(yùn)動療法、偏癱肢體綜合訓(xùn)練、手功能評定均納入醫(yī)療支付范圍。
根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù),截止2012年底,在全國近萬家二級以上醫(yī)院中,實(shí)際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院約3288家。另據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計,截至2014年底,全國共有康復(fù)機(jī)構(gòu)6914個,開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)2181個,就目前人力物力而言,可對36.7萬肢體殘疾者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練,而我國肢體殘疾者有2400多萬人。
目前世界上主要的康復(fù)機(jī)器人企業(yè)有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等,國內(nèi)的企業(yè),如廣州一康,他們的產(chǎn)品已經(jīng)在市場上銷售了,產(chǎn)品主要包括上、下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng),通過實(shí)時模擬人體手指與手腕運(yùn)動規(guī)律開發(fā)而成,具有手指屈肌肌力信號與伸肌肌力信號評估功能,同時既可以訓(xùn)練手,也可以訓(xùn)練腕部。
睿瀚醫(yī)療生產(chǎn)的可穿戴式手部康復(fù)機(jī)器人。由基礎(chǔ)的肌肉康復(fù)向大腦的神經(jīng)元康復(fù)提升,用手部殘存的機(jī)電信號去控制康復(fù)機(jī)械手。大腦發(fā)出主動運(yùn)動命令,引起手部表面肌電的變化,捕捉電極能夠檢測到這一變化的信號,經(jīng)過處理后驅(qū)動機(jī)器手運(yùn)動。
現(xiàn)階段國產(chǎn)的這幾種康復(fù)機(jī)器人的售價在20-60萬之間。
輔助機(jī)器人
本次盤點(diǎn)的輔助醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)占比33%,其實(shí)目前并沒有輔助醫(yī)療機(jī)器人準(zhǔn)確的定義,此次盤點(diǎn)動脈網(wǎng)將膠囊機(jī)器人、輸液藥物配置機(jī)器人、輔助手術(shù)的機(jī)器人、虛擬助理、導(dǎo)診機(jī)器人等都?xì)w納為輔助機(jī)器人。
據(jù)動脈網(wǎng)了解,熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已經(jīng)被國內(nèi)外各大醫(yī)院所重視,而與其配合的輔助機(jī)器人也被各大醫(yī)院所關(guān)注,具有廣闊的市場發(fā)展空間。新松科技最新研制的松康醫(yī)療輔助機(jī)器人,是在磁導(dǎo)航的引導(dǎo)下,結(jié)合了影響技術(shù),完成了機(jī)器人末端對患者病灶腫瘤位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并輔助醫(yī)生進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作的機(jī)器人。
輔助手術(shù)的機(jī)器人:為確保手術(shù)精準(zhǔn),新松機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能,并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對進(jìn)針的影響。在工藝設(shè)計上,醫(yī)療輔助機(jī)器人將機(jī)械人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體。機(jī)器人的研究是多學(xué)科交融的結(jié)果。
輸液藥物配置機(jī)器人:隨著醫(yī)療技術(shù)發(fā)展,靜脈用危害藥物調(diào)配模式已經(jīng)逐步從普通治療室調(diào)配模式發(fā)展到生物安全柜集中調(diào)配模式,到目前自動化設(shè)備替代人工的調(diào)配模式。衛(wèi)邦科技自主研發(fā)的WEINAS智能靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人主要針對危害藥物調(diào)配,她立足于解決臨床需求,用獨(dú)特的智能化技術(shù)平臺解決了目前臨床90%以上西林瓶、安瓿瓶調(diào)配,并支持多種溶媒及輸注模式調(diào)配。
膠囊機(jī)器人:安翰自主研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機(jī)器人對傳統(tǒng)的胃鏡檢查術(shù)進(jìn)行了革命性的“不插管”創(chuàng)新,受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機(jī)器人,即可在15分鐘內(nèi)完成無痛無創(chuàng)無交叉感染的胃鏡檢查,全程無需麻醉,檢查后膠囊機(jī)器人隨消化道排泄,一次性使用不回收。
虛擬助理:基于云計算、IOE和Web3.0語義等先進(jìn)技術(shù),萬物語聯(lián)研發(fā)了具備自我認(rèn)知學(xué)習(xí)能力、能夠像人腦一樣理解復(fù)雜數(shù)據(jù)并形成結(jié)構(gòu)化知識的SEMIOE生物元引擎等一套認(rèn)知技術(shù),創(chuàng)建了領(lǐng)先世界同行業(yè)的完整的人工智能系統(tǒng),專注為醫(yī)療智能設(shè)備連接、個人數(shù)據(jù)集管理以及健康知識運(yùn)營領(lǐng)域提供產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案。
藥師小喬則是一款集癥狀分析、用藥推薦、售后服務(wù)、自主學(xué)習(xí)為一體的定制化藥房智能機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人
在此次劃分中,服務(wù)機(jī)器人主要包括幫助護(hù)士進(jìn)行輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、情緒撫慰的企業(yè)和家庭看護(hù)、服務(wù)、陪護(hù)機(jī)器人。
鈦米機(jī)器人的特種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的功能包括按時輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、康復(fù)護(hù)理等,醫(yī)生也可以根據(jù)機(jī)器人測量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷。另外,特種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以代替一些醫(yī)療人員,去那些具有放射性、傳染性的工作環(huán)境工作,更好的保護(hù)醫(yī)護(hù)人員。
陪護(hù)機(jī)器人主要是輔助老年人、兒童生活。具有服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂四大功能。
艾米機(jī)器人的產(chǎn)品功能主要包括了純語音控制交互、智能家居控制、在線健康管理、在線教育輔導(dǎo)、自主安防巡視、智能導(dǎo)航定位、定制導(dǎo)購講解、遠(yuǎn)程視頻通話等,因而有著多元化的應(yīng)用場景。
比如,AMY-A1可在智能家居、醫(yī)療健康、在線學(xué)習(xí)、情感陪護(hù)、家庭安防等領(lǐng)域為用戶提供智能服務(wù),AMY-M1未來則可能根據(jù)不同企業(yè)的定制需要,成為商場的“導(dǎo)購員”、醫(yī)院的“巡診護(hù)士”……
中國的醫(yī)療機(jī)器人市場,從需求方看,醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)需求空間大;從支付方看,支付主體目前是自費(fèi)為主,保險支付占比在逐步提升;從供給方來看,醫(yī)療機(jī)器人有一定的技術(shù)壁壘,行業(yè)整體處在一起做大蛋糕的階段;從資本方看,投資界大熱,值得持續(xù)關(guān)注。
因為需求方需要培育,支付方醫(yī)保支付較少,醫(yī)療機(jī)器人投資回收期較長,但是隨著銷售擴(kuò)大規(guī)模效應(yīng)等影響利潤率預(yù)計會逐步提升,我們也希望中國機(jī)器人能得到長遠(yuǎn)的發(fā)展,盡快出現(xiàn)像“達(dá)芬奇”一樣的企業(yè),這需要院校科研機(jī)構(gòu)、資本、企業(yè)、政府多方的努力。
來源:動脈網(wǎng)