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    解析3D打印在口腔種植導(dǎo)板制作中的應(yīng)用研究

       日期:2017-03-06     瀏覽:219    
    核心提示:發(fā)布日期:2017-03-06 導(dǎo)讀:隨著3D打印在各個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展,目前3D打印已經(jīng)應(yīng)用于口

    發(fā)布日期:2017-03-06

    導(dǎo)讀:隨著3D打印在各個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展,目前3D打印已經(jīng)應(yīng)用于口腔醫(yī)療的義齒打印、矯正器制作、預(yù)演手術(shù)模型制作、手術(shù)導(dǎo)板制作等領(lǐng)域,將大幅提升口腔醫(yī)療的精度和效率。

      種植義齒因固位支持效果理想、美觀舒適、對(duì)鄰牙無傷害等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為牙列缺損和缺失患者口腔修復(fù)的首選方法。然而,傳統(tǒng)的牙種植手術(shù)種植體植入的角度和位置常需在手術(shù)中翻開黏骨膜 瓣后,根據(jù)局部骨組織情況來確定,受手術(shù)視野、骨內(nèi)重要神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu)、頜骨生理或病理性吸收等條件限制,種植體植入位置和術(shù)前預(yù)期位置會(huì)發(fā)生偏差,且種植體一旦植入,其位置很難進(jìn)行微調(diào)校正,因此帶來諸多手術(shù)和修復(fù)并發(fā)癥。隨著3D打印在各個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展,目前3D打印已經(jīng)應(yīng)用于口腔醫(yī)療的義齒打印、矯正器制作、預(yù)演手術(shù)模型制作、手術(shù)導(dǎo)板制作等領(lǐng)域,將大幅提升口腔醫(yī)療的精度和效率。     近年來,以修復(fù)為導(dǎo)向的牙種植理念的提出,要求種植體的 方向、位置、深度應(yīng)具有一定準(zhǔn)確度從而符合最佳修復(fù)要求,并獲得種植體長(zhǎng)期穩(wěn)定性,加之為消除患者恐懼、減少出血、減輕術(shù)后腫脹和減少牙槽骨吸收,近年來出現(xiàn)了微創(chuàng)不翻瓣牙種植技術(shù),都對(duì)術(shù)者準(zhǔn)確掌控種植體植入三維位置提出了更苛刻的要求。種植手術(shù)導(dǎo)板是種植術(shù)前應(yīng)用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)和制作的輔助工具,用于術(shù)中引導(dǎo)種植窩預(yù)備,是種植體 位置、方向、角度等信息的載體,是術(shù)前設(shè)計(jì)與實(shí)際操作相聯(lián)系的橋梁。   傳統(tǒng)的種植手術(shù)導(dǎo)板多采用在石膏模型上的熱壓膜技術(shù),雖能兼顧上部修復(fù)效果,但卻無法精準(zhǔn)控制種植體位置,很大程度上依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn) ,偏差也較大。基于口腔錐形束CT(CBCT)的3D打印種植手術(shù)導(dǎo)板,則可將包括精準(zhǔn)種植體三維位置、最終修復(fù)體輪廓、重要頜骨內(nèi)解剖結(jié)構(gòu)等信息轉(zhuǎn)移到術(shù)中,從而減少手術(shù)并發(fā)癥,以期獲得理想的種植 修復(fù)效果。接下來小編著重介紹3D打印技術(shù)的原理及在口腔種植導(dǎo)板制作中的應(yīng)用。     3D打印技術(shù)是以計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造(CAD/CAM)技術(shù)、激光技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)以及新材料技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的一種基于計(jì)算機(jī)三維數(shù)字成像技術(shù)和多層次連續(xù)打印技術(shù)制造實(shí)體模型的方法。目前3D打印技術(shù)已在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,如術(shù)中導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)模型制造、器官打印等,其突出特點(diǎn)是不受傳統(tǒng)制造工藝的外形限制,可依據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行個(gè)性化產(chǎn)品快速制作。通過CBCT的放射學(xué)參數(shù)及術(shù)前軟件設(shè)計(jì)信息,快速制作出能夠協(xié)助精確定位種植體植入位置與方向的種植手術(shù) 導(dǎo)板 就是其技術(shù)實(shí)體化的最好體現(xiàn)。自1987年Edge等率先設(shè)計(jì)和制作了第1個(gè)種植外科導(dǎo)板后,3D打印種植導(dǎo)板得到快速發(fā)展。     1、在口腔種植導(dǎo)板制作中的應(yīng)用   1.1 3D打印種植手術(shù)導(dǎo)板的制作過程   因CBCT 常不能一次性獲取精確的牙齒及軟組織表面形態(tài)數(shù)據(jù),2008年Steenberghe等首先提出二次CT掃描程序:   1.第1次掃描時(shí)患者需佩戴含有散在顯影點(diǎn)的放射導(dǎo)板,掃描時(shí)確保其在正確位置上完全就位;   2.第2次將放射導(dǎo)板單獨(dú)固定在CBCT機(jī)上進(jìn)行掃描,使前后兩次導(dǎo)板的位置和方向一致,再利用顯影點(diǎn)影像重合技術(shù)將兩者重合,圖像導(dǎo)入三維圖   3.像設(shè)計(jì)軟件中,這樣就能在電腦中實(shí)現(xiàn)患者骨組織和軟組織的三維重建;   4.然后,在設(shè)計(jì)軟件中描繪出重要的神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu),進(jìn)行模擬種植設(shè)計(jì),確定手術(shù)方案和種植體類型及植入位置、方向、深度,并確定種植導(dǎo)板開孔的位置及高度;   5.最后,打印制作出最終的種植手術(shù)導(dǎo)板,通過樹脂層層固化堆疊,形成一個(gè)帶有圓柱孔洞的樹脂導(dǎo)板,再將金屬鈦套環(huán)輕擊固定于孔洞內(nèi),即完成導(dǎo)板制作。這種手術(shù)導(dǎo)板制作方法被學(xué)者們廣泛認(rèn)可,取得了良好的臨床效果,已有大量的關(guān)于此類導(dǎo)板應(yīng)用的研究報(bào)道。     1.2 3D打印種植手術(shù)導(dǎo)板類型3D打印種植外科導(dǎo)板按支持形式可分3種類型:   ①牙支持式導(dǎo)板:手術(shù)導(dǎo)板直接固定于缺牙區(qū)鄰牙上,用于單個(gè)或少量牙齒缺失患者,可進(jìn)行微創(chuàng)不翻瓣種植手術(shù),適合于初學(xué)者和小間隙種植;   ②黏膜支持式導(dǎo)板:在充分了解骨量和黏膜情況的前提下,將導(dǎo)板直接固定于缺牙區(qū)牙槽嵴頂黏膜上,適用于連續(xù)多牙缺失的患者,通過導(dǎo)板的引導(dǎo)經(jīng)黏膜鉆孔,用以確定種植體的精確位置,環(huán)切牙齦后逐級(jí)備洞,最終植入種植體,可減少手術(shù)時(shí)間和術(shù)后反應(yīng),適用無牙牙合患者或不翻瓣種植手術(shù);     ③骨支持式導(dǎo)板:導(dǎo)板組織面直接固定于缺牙區(qū)頜骨骨面上,適用于缺牙多、有骨缺損或不確定的病例,需要常規(guī)翻瓣,應(yīng)采用此類手術(shù)導(dǎo)板可減少誤差,并及時(shí)進(jìn)行骨增量手術(shù),且常需側(cè)方皮質(zhì)骨釘進(jìn)行輔助固位。此外,為增加手術(shù)導(dǎo)板穩(wěn)定性,除精密要求外,還需跨度長(zhǎng),且金屬管長(zhǎng)度及黏膜厚度應(yīng)預(yù)知,以確定擴(kuò)孔鉆鉆骨深度。   1.3 3D打印種植手術(shù)導(dǎo)板的優(yōu)點(diǎn)   3D打印手術(shù)導(dǎo)板在制作前通過專用軟件對(duì)CBCT的DICOM原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入,可在術(shù)前對(duì)種植區(qū)解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。術(shù)者通過CT信息的三維重建可充分了解患者種植 區(qū)域的骨量和重要的組織位置,測(cè)出嵴頂距離上頜竇和下牙槽神經(jīng)管等重要解剖結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù),再根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)手術(shù)方案,決定翻瓣類型和是否同期行骨增量手術(shù),比較幾種術(shù)式的優(yōu)劣,以期達(dá)到最佳修復(fù)效果;然后進(jìn)行模擬手術(shù),放置所需合適種類和尺寸的種植體,觀察其植入位置和方向,上部修復(fù)空間及其與對(duì)頜牙和鄰牙的關(guān)系。     通過這樣詳盡個(gè)性化的術(shù)前規(guī)劃,便于良好的醫(yī)患溝通,可將術(shù)者思路可視化地向患者及其家屬展示,獲得最大的理解 和配合,同時(shí)也簡(jiǎn)化了手術(shù)步驟,縮短了手術(shù)時(shí)間,在一定程度上減少了術(shù)中的技術(shù)依賴及手術(shù)風(fēng) 險(xiǎn),提高種植的成功率 。此外,通過CBCT數(shù)據(jù) 分析可直觀地了解術(shù)區(qū)骨密度情況,骨密度過低時(shí)種植體初期穩(wěn)定性略小,骨密度過高時(shí)對(duì)于種植備洞有一定影響。同時(shí),設(shè)計(jì)軟件還可通過調(diào)節(jié)上部修復(fù)結(jié)構(gòu),確定上下咬合關(guān)系以及牙合力分布狀況 ,以期獲得最佳的修復(fù)功能與美學(xué)效果。根據(jù)以上參數(shù)設(shè)計(jì)并打印制作出的種植導(dǎo)板,主要適用于種植體需避開重要神經(jīng)血管者、多顆種植體要求種植角度一致者、骨量不足又不接受植骨者及需種植即刻修復(fù)者,增加了種植義齒的適應(yīng)證范圍。     1.4 3D打印種植導(dǎo)板的缺點(diǎn)   3D打印種植導(dǎo)板的設(shè)計(jì)、加工和制作需采用設(shè)計(jì)軟件和特殊機(jī)器,過程煩瑣,每個(gè)環(huán)節(jié)的偏差均可影響種植導(dǎo)板就位及穩(wěn)定性,而各種誤差相互影響和疊加,會(huì)在種植體根部逐步放大,最終直接影響種植體實(shí)際植入的精確度 。其中模型的三維重建、CT數(shù)據(jù)與二次掃描 的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)更是直接影響到種植導(dǎo)板的快速加工和 技術(shù)應(yīng)用。Verhamme等 將其用于無牙牙合患者發(fā)現(xiàn),該方法引導(dǎo)種植體植入后的實(shí)際位置與術(shù)前計(jì)劃的種植體位置基本一致,但頰舌向的偏差相對(duì)明顯,可能是由于口腔內(nèi)黏膜等軟組織具有可讓性的原因,從而導(dǎo)致實(shí)際種植導(dǎo)板在戴入時(shí)出現(xiàn)頰舌向的微動(dòng)移位,造成實(shí)際與虛擬植入位置存在差異。   Pettersson等研究結(jié)果顯示,種植體肩臺(tái)平均誤差為0.80mm,根部平均誤差為1.09mm,角度 平均誤差為2.26°。Schneider等研究發(fā)現(xiàn),種植體頸部平均誤差為1.07mm,根部平均誤差為1.63mm。因此,無論何種原因?qū)е碌木臀患胺€(wěn)定性欠佳,最先受到影響的就是種植體整體角度的偏離。當(dāng)種植導(dǎo)板前段就位欠佳時(shí),種植體植入后近遠(yuǎn)中向的誤差會(huì)明顯增大;導(dǎo)板在頰舌向就位欠佳時(shí),種植體植入后頰舌向的誤差會(huì)較明顯;深度的控制以擴(kuò)孔鉆的標(biāo)記點(diǎn)為參考,種植導(dǎo)板就位欠佳時(shí)會(huì)導(dǎo)致種植體植入深度不足。值得一提的是Komiyama等研究結(jié)果顯示準(zhǔn)確度最好的是深度。此外,種植手術(shù)導(dǎo)板會(huì)阻礙種植鉆頭水冷降溫效果, Yong等研究應(yīng)用種植外科導(dǎo)板術(shù)后早期并發(fā)癥發(fā)現(xiàn),種植失敗多發(fā)生在種植體長(zhǎng)度超過10mm的病例,可能是因?yàn)榇魅雽?dǎo)板不利于種植窩預(yù)備時(shí)熱量的散發(fā),使過深部位冷卻不足,導(dǎo)致頜骨過熱壞死而造成種植失敗。另外,受張口度的限制,后牙種植導(dǎo)板會(huì)妨礙鉆頭的操作,加之種植總體費(fèi)用的增加、患者對(duì)CT的放射劑量的顧慮等諸多因素使得3D打印種植導(dǎo)板目前還不能做到常規(guī)應(yīng)用。     3D打印種植導(dǎo)板提高了種植體植入的精確度,簡(jiǎn)化了手術(shù)方案,既減小了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、縮短了手術(shù)時(shí)間,又保證了修復(fù)體的咬合功能和美學(xué)效果,尤其是對(duì)于復(fù)雜且植入要求較高的患者來說更有使用價(jià)值,但同時(shí)也應(yīng)看到其精確度確有不足,故至少應(yīng)保證2mm安全區(qū)以避免傷及重要解剖結(jié)構(gòu)。隨著近年來口內(nèi)掃描的應(yīng)用和數(shù)據(jù)精確度的提高,種植專用軟件的不斷更新以及高精度的快速成型設(shè)備的研發(fā),種植手術(shù)導(dǎo)板的設(shè)計(jì)制作精確度不斷提高。目前,3D打印種植導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與制作技術(shù)主要由國(guó)外專業(yè)公司壟斷并已商品化,而國(guó)內(nèi)多處于開發(fā)和研究階段,絕大多數(shù)的種植手術(shù)還僅憑術(shù)者經(jīng)驗(yàn)或僅依靠傳統(tǒng)簡(jiǎn)易種植導(dǎo)板引導(dǎo)手術(shù),因此需積極自主研發(fā)3D種植導(dǎo)板打印技術(shù),并進(jìn)一步提高導(dǎo)板的精確性,推動(dòng)國(guó)內(nèi)牙種植技術(shù)的發(fā)展和普及,讓更多的患者受益。

    來源:南極熊

     
     
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