發(fā)布日期：2016-08-03
去年7月份，在青島工學(xué)院讀大四的張宇麒，放假回家看到鄰居因?yàn)橐馔馐鹿适ヒ恢桓觳?，而自己學(xué)習(xí)的是自動(dòng)化專業(yè)，便決定研究一種機(jī)械假肢，能為失去胳膊的殘疾人帶來(lái)福音。說(shuō)干就干，經(jīng)過(guò)一年潛心研發(fā)，相繼投入近3萬(wàn)元，終于在臨畢業(yè)前成功問世，為他的大學(xué)生涯交了一份滿意的答卷。
“為了研發(fā)這個(gè)機(jī)械假肢，我用了整整一年，先后投入近3萬(wàn)元。 ”22歲的張宇麒說(shuō)，去年放暑假回家，隔壁的鄰居在企業(yè)上班時(shí)，一只胳膊不慎卷入機(jī)器，由于搶救及時(shí)命是保住了，可是一只胳膊傷勢(shì)較重，最終還是被截肢。看著鄰居一說(shuō)起斷臂便唉聲嘆氣，自己學(xué)習(xí)的是自動(dòng)化專業(yè)，于是萌生制作機(jī)械假肢的念頭。別的同學(xué)大多選擇外出旅游，而他將自己關(guān)在家里，上網(wǎng)收集資料，設(shè)計(jì)機(jī)械手臂。開學(xué)后，機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)圖紙也出來(lái)了，一有空閑時(shí)間便拿出來(lái)，廣泛征求同學(xué)們的意見。他用3D打印機(jī)打印出機(jī)械假肢的外殼，在假肢內(nèi)部安裝控制器、傳感器，對(duì)假肢進(jìn)行電腦編程，經(jīng)過(guò)近一年的不懈努力，終于將機(jī)械假肢制作完成。
記者在張宇麒的創(chuàng)作室看到，這只假肢長(zhǎng)約70厘米，手掌比普通人手掌略大。只見張宇麒戴上感應(yīng)手套后，每當(dāng)完成一個(gè)動(dòng)作，這只機(jī)械手模仿人的動(dòng)作，靈活地跟著動(dòng)了起來(lái)。張宇麒說(shuō)，機(jī)械手的控制系統(tǒng)分為機(jī)電控制、感應(yīng)控制和意念控制，他的這只機(jī)械手是通過(guò)感應(yīng)控制，通過(guò)感應(yīng)手套發(fā)布指令，每個(gè)動(dòng)作延時(shí)精確到零點(diǎn)幾微秒，基本與人的動(dòng)作同步。這只機(jī)械假肢除了可以模仿人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，最遠(yuǎn)在7公里都可以感應(yīng)到，如果安裝中繼器的話，還可以在更遠(yuǎn)的距離感應(yīng)到。
“我打算朝著機(jī)電控制和意念控制合一的方向研發(fā)，用腦電波實(shí)現(xiàn)開關(guān)機(jī)械臂，讓每個(gè)殘障人士都可以使用意念控制自己的手臂。 ”談到今后的打算，張宇麒信心滿滿。
來(lái)源：青島早報(bào)
