廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

嘉騰發(fā)布“守護(hù)者I”抗疫機(jī)器人

2019年的凜冬如約而至，但也伴隨著一場(chǎng)突如其來(lái)的疫情，致使無(wú)數(shù)人永遠(yuǎn)困在了這個(gè)冬天。疫情期間，無(wú)數(shù)的逆行者前仆后繼、奮勇前進(jìn)，是他們的身軀為我們筑起了一道道防線。為了守護(hù)這些可愛(ài)的人兒，嘉騰必須做點(diǎn)什么......

我們?cè)跇?gòu)想產(chǎn)品畫(huà)像時(shí)是希望有一款產(chǎn)品能夠代替人先進(jìn)入到風(fēng)險(xiǎn)地帶，降低醫(yī)護(hù)人員感染的風(fēng)險(xiǎn)。初衷明確了之后，立馬對(duì)市面上已推出的消毒機(jī)器人及其關(guān)聯(lián)產(chǎn)品，做了一些調(diào)研，發(fā)現(xiàn)了一些痛點(diǎn)：殺菌不徹底、作業(yè)不夠智能、產(chǎn)品沒(méi)有安全保障；而目前常規(guī)消毒手段也存在一些問(wèn)題：人工消毒力度不夠、效率低下、工作人員感染風(fēng)險(xiǎn)高、消毒機(jī)器人噴灑范圍廣而不精、不可遠(yuǎn)程控制。

為了更好地解決以上這些問(wèn)題，兩方技術(shù)團(tuán)隊(duì)共同協(xié)作，耗時(shí)一年半，研發(fā)出了可在窄小過(guò)道通行的AGV與隱蔽、靈活的六軸消殺機(jī)械手臂完成協(xié)同工作的“守護(hù)者I”。

“守護(hù)者I”最大的特點(diǎn)，就是加入了機(jī)械手臂這個(gè)元素，可以實(shí)現(xiàn)360°無(wú)接觸式精準(zhǔn)消毒。機(jī)械手臂不僅要能貼合產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求——折疊后能完美塞進(jìn)設(shè)備里，而且能在平穩(wěn)行進(jìn)中消毒，這也是產(chǎn)品設(shè)計(jì)最大的難點(diǎn)。

“守護(hù)者I”的機(jī)械手臂：

機(jī)械手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

手臂由以下幾部分組成:

Ø 運(yùn)動(dòng)元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。

Ø 導(dǎo)向裝置：是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

Ø 手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

與此同時(shí)，對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)有幾個(gè)要求：

Ø 手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕；

Ø 手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小；

Ø 手臂動(dòng)作要靈活；

Ø 位置精度高；

Ø 通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好，便于維修調(diào)整。

“守護(hù)者I”的導(dǎo)航方式——自然導(dǎo)航：

自然導(dǎo)航就是通過(guò)導(dǎo)航攝像頭捕捉環(huán)境生成圖像，以獲取AGV小車(chē)在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境模型，進(jìn)而設(shè)置一條最優(yōu)或近似最優(yōu)的路徑，實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng)，從而到達(dá)目的地。

“守護(hù)者I”的消毒模式：

u “守護(hù)者I”支持多功能消毒：

Ø 雙液灌消毒：雙液罐同時(shí)支持廣角噴頭與機(jī)械臂噴灑使用，液罐分別容納6L/1L的消毒液/去離子水，或由客戶自有選擇與更換；

Ø 紫外線照射：配備四個(gè)紫外線消殺燈管，提供強(qiáng)力的環(huán)境消毒能力，適應(yīng)干燥環(huán)境的消毒需求；

Ø 自主移動(dòng)工作：配備嘉騰工業(yè)級(jí)AGV底盤(pán)，提供自主移動(dòng)與便捷的服務(wù)流程，守護(hù)者支持定時(shí)消毒任務(wù)，也可以根據(jù)需求，隨時(shí)進(jìn)行消毒；

Ø 大范圍消毒：守護(hù)者配備3個(gè)噴頭在機(jī)身頂部，以及4個(gè)紫外線消殺燈，同時(shí)滿足無(wú)人空間的大范圍消毒需求；

Ø 小范圍消毒：機(jī)械臂消毒獨(dú)有精準(zhǔn)且對(duì)周邊無(wú)干涉特點(diǎn)，可使自主消毒設(shè)備只針對(duì)工作范圍消毒，不影響工作范圍以外的人群正常流動(dòng)。機(jī)械臂消毒：配備6軸機(jī)械臂，垂直工作范圍0.8~1.5m，可深度精準(zhǔn)消毒交叉感染風(fēng)險(xiǎn)高的位置，如電梯按鈕、門(mén)把手等，而不影響人群正常流動(dòng)。

u “守護(hù)者I”同樣也支持單一精準(zhǔn)消毒：

Ø 能夠進(jìn)行獨(dú)立消毒，不影響其他范圍的人和物；

Ø 能夠?qū)?zhǔn)目標(biāo)被消毒物進(jìn)行消毒；

Ø 根據(jù)用戶下達(dá)的指令實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。

用戶如何使用產(chǎn)品“守護(hù)者I”？

只需建立地圖，設(shè)置每個(gè)站點(diǎn)的消毒任務(wù)，隨后守護(hù)者Ⅰ會(huì)根據(jù)任務(wù)沿固定路線定期消毒；同時(shí)，也可以遠(yuǎn)程通過(guò)5G控制守護(hù)者Ⅰ完成消毒工作。消毒過(guò)程全程不需要人參與，保護(hù)公眾安全，保護(hù)消毒作業(yè)人員安全。它適用于車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)、醫(yī)病房、感染科、手術(shù)室、學(xué)校食堂、圖書(shū)館、機(jī)場(chǎng)休息室、地鐵站、地/高鐵車(chē)廂等人流量多、感染率高的地方。

“守護(hù)者I”技術(shù)參數(shù)：