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在被動(dòng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)備可以靈敏發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練者具有的微小肌力（殘余肌力和治療恢復(fù)的肌力），通過發(fā)現(xiàn)助力次數(shù)顯示出來；
本產(chǎn)品首創(chuàng)一鍵設(shè)置：只需選擇被動(dòng)訓(xùn)練模式通過患者的發(fā)力自動(dòng)進(jìn)入助力運(yùn)動(dòng)模式，隨著患者的力量增加，自動(dòng)進(jìn)入主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式。在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)中患者的力量若不斷增加時(shí)設(shè)備及時(shí)檢測到患者的力量變化并同時(shí)自動(dòng)增加阻力，當(dāng)患者的力量減小時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)減小阻力，當(dāng)患者不發(fā)力時(shí)訓(xùn)練模式從主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式返回到被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式；具有專利技術(shù)的上肢運(yùn)動(dòng)中心前后調(diào)整機(jī)構(gòu)，可使上下肢不同身材患者舒適的進(jìn)行上肢主動(dòng)和下肢被動(dòng)四肢協(xié)調(diào)訓(xùn)練；上肢的手托板和下肢的腳盒都采用雙曲柄機(jī)構(gòu)連接，使動(dòng)力傳遞更柔和；
電腦通過傳感器判斷出患者的屈張力或伸張力過大時(shí)，改變曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)方向，將伸張運(yùn)動(dòng)改變成屈曲運(yùn)動(dòng)或 將屈曲運(yùn)動(dòng)改變成伸張運(yùn)動(dòng)，從而起到痙攣保護(hù)的作用；
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中隨時(shí)檢測患者的上下肢關(guān)節(jié)和肌肉的疲勞狀態(tài)通過改變運(yùn)行方向加以緩解；
清晰寬大的5.6英寸觸摸屏，可在其上設(shè)置運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)如:時(shí)間、轉(zhuǎn)速、阻力并可實(shí)現(xiàn)對(duì)康復(fù)機(jī)工作狀態(tài)的控制；
康復(fù)機(jī)運(yùn)行過程中采集的患者運(yùn)動(dòng)肢體狀況數(shù)據(jù)如：轉(zhuǎn)速、訓(xùn)練時(shí)間、左右肢痙攣次數(shù)、折算行駛距離、消耗熱量、做功值、雙側(cè)肢體平衡狀態(tài)的判定結(jié)果均可顯示在屏幕上；
在觸摸屏上可選擇患者的五種運(yùn)動(dòng)模式；
1.上肢主動(dòng) 2.上肢被動(dòng) 3.下肢主動(dòng) 4.下肢被動(dòng) 5.上肢主動(dòng)和下肢被動(dòng)
助力機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)上肢高度的輕松調(diào)整；
支撐架可保證肌張力大的患者的安全；
設(shè)置運(yùn)行時(shí)間超過30分鐘以上時(shí)，康復(fù)機(jī)自動(dòng)在總時(shí)長一半時(shí)將轉(zhuǎn)向改變，以緩解肌肉和關(guān)節(jié)疲勞；
患者在非常微弱的肌力情況下去做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測到這一微弱的力量時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸 出不超過0～4Nm的阻力，當(dāng)患者的肌力不足以克服這一阻力時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)患者肢體繼續(xù)完成訓(xùn)練（此一過程 即為助力訓(xùn)練），很多病癥下，患者運(yùn)用殘余肌肉力量，通過電機(jī)的帶動(dòng)，最終將能夠加快康復(fù)的進(jìn)程。
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| 活動(dòng)參數(shù)： | 上肢：肩關(guān)節(jié)屈曲95°；伸展5°，活動(dòng)范圍：90°； 肘關(guān)節(jié)屈曲90°，伸展10°，活動(dòng)范圍：80°； 前臂內(nèi)旋的活動(dòng)范圍：0-90°； 腕關(guān)節(jié)掌曲背伸的活動(dòng)范圍：10°-0-30°。 下肢：髖關(guān)節(jié)屈曲120°，伸展5°，活動(dòng)范圍：115°； 膝關(guān)節(jié)屈曲100°，伸展10°，活動(dòng)范圍：90°； 踝關(guān)節(jié)背屈跎伸的活動(dòng)范圍：5°-0-20°。 |
| 技 術(shù) 參 數(shù)： |
1.電源：AC220V±22V； 2.電源頻率：50Hz±1Hz； 3.輸入功率： 160AV；
4.觸摸屏：5.6英寸；
5.熔斷器：3A（Φ5×20）；
6.上、下肢被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速在 5rpm~60rpm之間連續(xù)可調(diào)，誤差±4rpm；
7.上、下肢主動(dòng)運(yùn)動(dòng)阻力在4～9Nm之間可調(diào)；
8.上、下肢傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間可在0 ~ 99分鐘內(nèi)設(shè)定，誤差±30秒；
9.上肢前后行程100cm；
10.上肢升降行程100cm；
12.下肢曲柄半徑50、70mm可調(diào) 上肢曲柄半徑55、95、115mm可調(diào)；；
13.整機(jī)重量：45kg。
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| 禁忌癥： | 1.臨床生命體征不穩(wěn)定者，嚴(yán)重心肺功能障礙。 2.骨關(guān)節(jié)感染，骨折內(nèi)固定不穩(wěn)定及臨床上身體需要止動(dòng)者。 3.足部有皮膚破損者。 |
| 備注： |
每一臺(tái)產(chǎn)品都經(jīng)過15公斤載荷72小時(shí)連續(xù)磨合運(yùn)行 |